破解全國(guó)城市管網(wǎng)帶水清淤難題！湖北聯(lián)投研發(fā)項(xiàng)目榮膺中華環(huán)保聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)
發(fā)布時(shí)間：2025-12-19 12:35
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中華環(huán)保聯(lián)合會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)是經(jīng)科技部正式備案的全國(guó)性權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)，每年評(píng)選一次，旨在表彰生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域推動(dòng)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的杰出單位和個(gè)人，其獲獎(jiǎng)項(xiàng)目被公認(rèn)為代表國(guó)內(nèi)環(huán)保領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)水平的標(biāo)桿成果。此次獲獎(jiǎng)，不僅是行業(yè)對(duì)鴻基駿業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力的高度認(rèn)可，更彰顯了其作為環(huán)?？萍计髽I(yè)在細(xì)分領(lǐng)域的自主研發(fā)實(shí)力。
排水管網(wǎng)作為城市的“地下血脈”，其暢通狀況直接關(guān)系到城市防洪排澇能力和水環(huán)境質(zhì)量。傳統(tǒng)排水管道清淤作業(yè)往往需要斷水截流，這不僅導(dǎo)致作業(yè)期間區(qū)域排水功能受限，還存在清淤不徹底、效率低下、二次污染等問(wèn)題。數(shù)據(jù)顯示，采用傳統(tǒng)清淤技術(shù)作業(yè)后的管道通流能力恢復(fù)率常常不足70%，難以滿足現(xiàn)代城市管網(wǎng)運(yùn)維需求。
針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，鴻基駿業(yè)聯(lián)合企業(yè)及高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)組建專(zhuān)項(xiàng)研發(fā)組，歷經(jīng)三年攻關(guān)，最終形成集“精準(zhǔn)探測(cè)-智能清淤-高效分離-實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)”于一體的帶水清淤技術(shù)體系。
帶水清淤機(jī)器人操控軟件
該項(xiàng)目的核心突破在于，首次將管道清淤工作處理從負(fù)壓抽吸替換為正壓泵送，開(kāi)發(fā)了液壓能量輸送控制的高功率密度高揚(yáng)程淤泥泵送技術(shù)，機(jī)器人清淤作業(yè)區(qū)域大幅擴(kuò)展，可應(yīng)對(duì)大埋深排水管道的清淤；首次實(shí)現(xiàn)了排水管道帶水清淤，極大提升了清淤作業(yè)的便利性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。
此外，該技術(shù)還開(kāi)發(fā)了多自由度清淤清障機(jī)械臂作業(yè)軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)電液控算集成一體小型化清淤機(jī)器人系統(tǒng)和輕型化泥水分離裝置等，可保障精細(xì)化、持續(xù)平穩(wěn)清淤作業(yè)，并大幅減少通溝污泥量，降低了污泥運(yùn)輸費(fèi)用。
清淤機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
鴻基駿業(yè)作為湖北聯(lián)投東湖高新集團(tuán)旗下的科技創(chuàng)新企業(yè)，自2018年成立以來(lái)，聚焦管網(wǎng)數(shù)智化領(lǐng)域，已發(fā)展成為市政管網(wǎng)運(yùn)維領(lǐng)域的“專(zhuān)精特新”力量，并致力于成為一流的城市管網(wǎng)科技服務(wù)商。目前，此技術(shù)已在京津冀、長(zhǎng)三角、華東、華中等地區(qū)多個(gè)城市的老舊管網(wǎng)改造工程中試點(diǎn)應(yīng)用，累計(jì)完成超過(guò)1000公里的管道檢測(cè)、清淤作業(yè)，有效解決了城市核心區(qū)管道清淤“危險(xiǎn)、低效、污染”的難題。
“這項(xiàng)技術(shù)的突破，本質(zhì)上是運(yùn)用數(shù)智化手段重構(gòu)了管道清淤的作業(yè)邏輯。”鴻基駿業(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，下一步，公司將對(duì)該技術(shù)進(jìn)行規(guī)?；茝V，并基于項(xiàng)目成果開(kāi)發(fā)管網(wǎng)健康預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從“被動(dòng)清淤”向“主動(dòng)防控”轉(zhuǎn)變。?
